直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人利用機(jī)器視覺(jué)高速識(shí)別+機(jī)器人抓手分揀， 可根據(jù)物料的顏色、形狀、材質(zhì)進(jìn)行靈活 設(shè)定。

•適用范圍廣，可適用于裝修垃圾揀雜、 生活垃圾中可回收物的分揀。

•分揀能力強(qiáng)，單個(gè)機(jī)器人分揀可達(dá) 2400次/小時(shí)

•易于安裝和實(shí)施

•精準(zhǔn)識(shí)別與分揀，可代替人工作為后端 質(zhì)量控制

應(yīng)用范圍

裝修垃圾除雜、混合包裝材料、生活垃圾等的分選

直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人設(shè)備組成及功能描述

1．輸送帶

采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。

2．四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人

本工作站采用的四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機(jī)器人。

3．機(jī)器人末端執(zhí)行器

本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤(pán)。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。

4．視覺(jué)系統(tǒng)

本工作站的視覺(jué)系統(tǒng)采用康耐視視覺(jué)系統(tǒng)。

通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。

5．機(jī)器人工作臺(tái)

本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺(jué)系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。

6．輔助模塊

本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。